ĐỘNG CƠ

Mục luc

1. Motor bước 28BYJ-48 5V
2. Motor rung
3. Động cơ DC 130 kèm hộp số
4. Tùy chỉnh thư viện Servo của Arduino
5. Servo MG945
6. Servo MG996
7. Servo TD-8120mg

Motor bước 28BYJ-48 5V

• Cấu trúc
  
• Ý nghĩa các dây dẫn
  

• Mapping các dây dẫn của motor với board điều khiển công suất
  |Màu dây của động cơ | Chân pin tren board công suất| |–|–| |Đỏ|Vdd| |Cam|D| |Vàng|C| |Hồng|B| |Xanh|A|

• Code minh họa

  // Arduino stepper motor control code
  #include <Stepper.h> // Include the header file
  // change this to the number of steps on your motor
  #define STEPS 32
  // create an instance of the stepper class using the steps and pins
  Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);  // ứng với chân IN1, IN2, IN3, In4 trên board ULN2003
  int val = 0;
  void setup() {
    Serial.begin(9600);
    stepper.setSpeed(200);
  }
    
  void loop() {
    stepper.step(2048);
  }![image](https://github.com/neittien0110/linhkiendientu/assets/8079397/ed20cf22-dfe5-4061-9c10-8e381d6c8dca)
  

• Minh họa kết nối
  

• Mua sắm:
  https://banlinhkien.vn/goods-653-dong-co-buoc-5v-step-motor-28byj-48-5vdc.html

Motor rung

• Xem hướng dẫn ghép nối với Arduino, và lắp trans cho công suất lớn hơn. Xem

• Mua sắm: \

  Ảnh	Mua sắm
  	Module motor rung đã có sẵn transistor điều khiển công suất \ Shopee
  	Motor phi 8 mm, có băng dinh 3M để dán lên board
  	Motor rung dạng trụ 4x11mm 3VDC rất khỏe

Động cơ DC 130 kèm hộp số

• English: DC Gear Motor TT - 130 RPM
• Thông số:
  • Tỷ lệ hộp số: 1:90
  • Nguồn điện: 3-6V
  • Tốc độ đầu ra: 110RPM (Vòng/phút) ~ 2 vòng/giây
  • Bắt vít M3 vào chính giữa trục để giữ bánh xe
  • Bánh răng kim loại
    
• In 3D:
  • Ke L gá hộp số
  • Hộp gá vào Lego, chuyển đổi trục bánh xe giảm tốc thành trục + của Lego

Tùy chỉnh thư viện Servo của Arduino

Cho phép khai báo chồng lên các khai báo sau trong [ của Arduino](https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/)

#define MIN_PULSE_WIDTH       544     // Độ rộng xung, tính theo us, tương ứng với góc quay bé nhất
#define MAX_PULSE_WIDTH      2400     // Độ rộng xung, tính theo us, tương ứng với góc quay lớn nhất
#define DEFAULT_PULSE_WIDTH  1500     //  Độ rộng xung, tính theo us, tương ứng với góc chính giữa
#define REFRESH_INTERVAL    20000     // minimum time to refresh servos in microseconds

File https://github.com/arduino-libraries/Servo/blob/master/src/Servo.h hoặc sử dụng hàm attach để khai báo góc bé nhất/lớn nhât

servo.attach(pin, min, max)

Servo MG945

Video

• Thông số:
  • Góc quay 180/360
  • Bánh răng: chỉ có 1 bánh răng kim loại
  • Cùng kích cỡ với MG945, MG995, MG996, TD-8120mg, TD-8125mg
• Không nên mua, chẳng khác gì MG995, rất dễ bị trật bánh răng.
• Mua sắm

Servo MG996

• Thông số:
  • Góc quay 180, hoặc 360. Trường hợp góc 360 thì dùng Thiết bị kiểm tra servo vẫn được, nhưng lại không khiển được bằng RC FlySky i6.
  • Cùng kích cỡ với MG945, MG995, MG996, TD-8120mg, TD-8125mg
• Mua sắm

Servo TD-8120mg

• Thông số:
  • TD-8120mg: momen 20kg.1cm
  • Điện áp: 4.8V - 8.4V
  • Cường độ dòng tiêu thụ tối đa: 2.7A
  • Bánh răng nối đĩa: Spline 25T (25 teeth/25 răng)
• Cùng kích cỡ với MG945, MG995, MG996, TD-8120mg, TD-8125mg

• Waveform điều khiển góc quay: Góc | Chu kỳ | Độ rộng xung –|–|– 90°|20 ms| 1 ~ 2 ms 180°|20 ms| 0.5 ~ 2.5 ms 270°|20 ms| 0.5 ~ 2.5 ms 300°|20 ms| 0.5 ~ 2.5 ms 300° xoay tròn liên tục|20 ms| 1 ~ 2 ms

  Tham khảo Tùy chỉnh thư viện Servo của Arduino

• Datasheet
• Mua sắm:
  • Shopee
  • AliEx