THIẾT KẾ MODULE NGUỒN
CÔNG SUẤT: Pin –> tăng áp 5V với LB-03 –> hạ áp cho điều khiển
Cơ bản: Dùng LX-03 (tăng áp lên 5V) rồi qua AMS1117-3.3 là phương án:
Ưu điểm:
- rất ổn định điện áp với 3v3 chuẩn, vi điều khiển không chết, không sập.
- Chống nhiễu tốt
Nhược điểm
- Pin khai thác được khi >=3v4
- Hao phí điện năng
flowchart TB
subgraph subGraph0["KHỐI 1: NGUỒN TỔNG (V-Main: 5V)"]
LX03["LX-03: Sạc & Tăng áp"]
USB["Cổng USB"]
PIN[("Pin 18650")]
SW{"Công tắc"}
end
subgraph subGraph1["KHỐI ĐIỀU KHIỂN"]
D1["Diode 1N5817/SS12/SS14<br><i>(chống dòng ngược về nuôi động cơ)</i>"]
C_H1["Tụ hóa 470uF (Lọc thô)"]
C_G1["Tụ gốm 104 (Lọc tinh)"]
AMS["AMS1117-3.3V"]
C_H2["Tụ hóa 470uF (Bù áp)"]
C_G2["Tụ gốm 104 (Lọc cao tần)"]
ESP32["Mainboard"]
end
subgraph subGraph2["KHỐI 3 ĐỘNG CƠ (Mở rộng)"]
PAD["2 Pad hở - Jumper"]
C_H3["Tụ hóa <b>470uF </b>x2 <br>Tích điện cho Motor khởi động"]
C_G3["Tụ gốm 104 <br>Chống nhiễu ngược"]
DRV["Driver Motor"]
C_H4["Tụ hóa 470uF <br>Hỗ trợ xả dòng, bảo vệ driver khi đổi tốc độ"]
C_G4["4x Tụ CBB 104 (Dập tia lửa)"]
M["4x Động cơ 130"]
end
USB L_USB_LX03_0@--> LX03
PIN L_PIN_LX03_0@<--> LX03
LX03 L_LX03_SW_0@-- 5V --> SW
SW L_SW_D1_0@-- "Dây 0.5mm" --> D1
D1 -- "4.7V<br><b>Dây 0.8mm</b>" --> C_H1
C_H1 -- Gần < 10mm --> C_G1
C_G1 -- Sát chân Vin < 3mm --> AMS
AMS -- "3.3V<br><b>Dây 1.0mm</b>" --> C_H2
C_H2 -- Gần < 10mm --> C_G2
C_G2 -- Sát chân VCC < 3mm --> ESP32
SW L_SW_PAD_0@== "Dây 2.0mm" ==> PAD
PAD L_PAD_C_H3_0@== 5V<br> ==> C_H3
C_H3 L_C_H3_C_G3_0@== "Gần Driver<br>Dây 2.5mm để chịu 4A" ==> C_G3
C_G3 L_C_G3_DRV_0@== Sát chân VCC Driver ==> DRV
DRV L_DRV_C_H4_0@== "Sau Driver<br>Dây 1.0mm" ==> C_H4
C_H4 L_C_H4_C_G4_0@== Hàn tại motor ==> C_G4
C_G4 L_C_G4_M_0@==> M
style D1 fill:transparent,stroke:#333
style C_H1 fill:#FFE0B2
style C_G1 fill:#FFE0B2
style AMS fill:#FFE0B2
style C_H2 stroke:#000000,fill:#BBDEFB
style C_G2 fill:#BBDEFB
style ESP32 fill:#BBDEFB,stroke:#333
style PAD fill:#fff,stroke:#333,stroke-dasharray: 5 5
style C_H3 fill:#FFCDD2
style C_G3 fill:#FFCDD2
style DRV fill:#FFCDD2
style C_H4 fill:#FFCDD2
style C_G4 stroke:#000000,fill:#C8E6C9
style M fill:#C8E6C9
L_USB_LX03_0@{ animation: slow }
L_PIN_LX03_0@{ animation: none }
L_LX03_SW_0@{ animation: slow }
L_SW_D1_0@{ animation: slow }
L_SW_PAD_0@{ animation: slow }
L_PAD_C_H3_0@{ animation: slow }
L_C_H3_C_G3_0@{ animation: slow }
L_C_G3_DRV_0@{ animation: slow }
L_DRV_C_H4_0@{ animation: slow }
L_C_H4_C_G4_0@{ animation: slow }
L_C_G4_M_0@{ animation: slow }
Pin –> hạ áp bằng diot Schottky
Cơ bản: Dùng trực tiếp pin lithium rồi hạ áp bằng diot SS12/SS14
Ưu điểm:
- Giá rẻ
- Ít tổn hao pin
Nhược điểm
- Pin khai thác được khi >=3v5
- Nhiễu lớn hơn